脊柱手術(shù)機(jī)器人數(shù)字化導(dǎo)航原理探索成功

從鄭州大學(xué)附屬醫(yī)院(下稱鄭大一附院)獲悉，該院張春霖教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)成功探索出了脊柱手術(shù)機(jī)器人數(shù)字化導(dǎo)航原理，這就相當(dāng)于為手術(shù)機(jī)器人裝上了 “透視眼”，大大提高了手術(shù)的準(zhǔn)確性和成功率。

　　據(jù)了解，張春霖教授的團(tuán)隊(duì)經(jīng)過8年潛心研究，在2009年研制出了脊柱手術(shù)機(jī)器人，近日又為脊柱手術(shù)機(jī)器人裝上了“透視眼”數(shù)字化導(dǎo)航。張春霖教授說，“這項(xiàng)技術(shù)的成功所帶來的深遠(yuǎn)影響不是機(jī)器人代替人工本身，而是可為今后遠(yuǎn)程治療創(chuàng)造條件。”但是人體椎骨隱藏在人體深處，受體位及呼吸運(yùn)動(dòng)的影響，其位置在體外很難確定，因此，進(jìn)行置釘固定必須依賴可靠的導(dǎo)航方法，否則不論精度多高的機(jī)器人，都不可能“打得準(zhǔn)”。

　　經(jīng)過多年的琢磨，張春霖教授的團(tuán)隊(duì)摸索出了脊柱手術(shù)機(jī)器人的數(shù)字化定位導(dǎo)航原理，即“十字配準(zhǔn)，兩點(diǎn)一線”，猶如給手術(shù)機(jī)器人裝上了“透視眼”，可以清楚“看到”置釘?shù)臉?biāo)準(zhǔn)位置，并以之為基準(zhǔn)數(shù)控置入，實(shí)現(xiàn)“百步穿楊”，確保手術(shù)安全，同時(shí)攻克了上頸椎(寰樞椎)和上胸椎(T1-T3)等復(fù)雜部位的置入難題，在工作效率及實(shí)用性等方面都具有顯著優(yōu)勢。

　　據(jù)張春霖教授介紹，數(shù)字化導(dǎo)航原理更簡單，準(zhǔn)確性更好，臨床使用更方便，同時(shí)構(gòu)成了新的導(dǎo)航理論體系。