外碎石機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

         一、體外碎石機(jī)的展本構(gòu)造

         體外沖擊波碎石機(jī)按沖擊波源主要可以分為液電式、壓電式及電磁式等，但產(chǎn)生沖擊波的原理卻是差不多。沖擊波的發(fā)生基本原理是通過高電壓、大電流瞬間放電，能量突然釋放 的過程，在放電通道上形成一個(gè)高能量密度的高溫、高壓等離子區(qū)，將電能迅速轉(zhuǎn)化為熱能、 光能、力能和聲能。放電過程中，放電通道急劇膨脹，在低反射傳播介質(zhì)（水）中形成壓力脈沖即所謂沖擊波。 無論是被電式還是電磁式波源都要求有一套充電和瞬間放電的電路，要求放電時(shí)間1微秒左右，放電電流達(dá)幾下毫安。簡(jiǎn)化的充電、放電電路如圖6-5所示。 

         電路中有兩個(gè)狀態(tài)，一個(gè)是電容C充電狀態(tài)，一個(gè)是電容C放電狀態(tài)。交流電經(jīng)過T1， 電壓調(diào)整，再經(jīng)過變壓器T：升壓，電壓變?yōu)閹浊Х潦畮浊Х?，再?jīng)過整流管V整流后電容C充電，此為充電蓄能狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)S導(dǎo)通，電容的電荷向沖擊波波源裝置W瞬間放電而產(chǎn)生沖擊波。放電的實(shí)質(zhì)是將兩個(gè)電極間隙的水擊穿，產(chǎn)生一個(gè)瞬時(shí)的強(qiáng)大電流，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，激發(fā)出沖擊波。一次放電之后，點(diǎn)火開關(guān)隨即斷開，便完成一次放電過程。接著，充電電路又重新向電容器充電，以準(zhǔn)備下一個(gè)放電過程的到來。為取得良好的沖擊波波形，放電時(shí)間要求在1μs內(nèi)。 產(chǎn)生沖擊波的能量決定于電容儲(chǔ)蓄的能量，能量為：E為能量，單位為焦耳(J)；C代表電容量，單位法拉(F)；U代表充電電壓，單位伏特(V)。 由此得知，沖擊波能量取決于充電電壓和電容的值。一般碎石機(jī)的電容取值在0.3~1μF之 間，多常見1μF。從式(6-1)中可以看到，充電能量與電壓U2成正比，在實(shí)際中，能量的高低主要取決于電壓，電壓越高，能量越大，焦點(diǎn)處沖擊波壓強(qiáng)也越大．結(jié)石就越容易粉碎，但亦 不能取得太大，那樣容易給患者造成損傷，因此碎石機(jī)發(fā)展的方向是低能高效、低不良反應(yīng)。 圖6- 6是HM-3型體外沖擊渡碎石機(jī)工作框圖。

         HM-3型體外沖擊渡碎石機(jī)是水槽式 液電沖擊渡體外碎石機(jī)，采用雙X射線定位。該機(jī)的液電沖擊波發(fā)生源包括儲(chǔ)能電容充 電單元，高壓脈沖發(fā)生器，水下火花放電電極，半橢球反射體和心電R波觸發(fā)單元。沖擊 波能量是從電容充電單元獲得。水下電極火花放電由心電R波觸發(fā)。沖擊波與人體間的耦合采用水槽式，水溫由熱電偶控制。半橢球反射體和X射線通道位于水槽底部。沖擊波發(fā)生源和水槽由支架支撐。水處理系統(tǒng)包括水軟化器和去氣裝置以確保沖擊波能
量佳傳遞。水溫由調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，其核心部分是沖擊波發(fā)生器、結(jié)石定位裝置、心電觸發(fā) 器、供水系統(tǒng)等。
         二、體外碎石機(jī)主要部件及工作原理

         （一）沖擊波波源
         沖擊波源決定著粉碎結(jié)石效果、治療工作的效率與對(duì)患者身體的影響。常見沖擊渡波 譚有液電式、電磁式及壓電式，不常見的有爆炸式、激光式等，這里主要介紹應(yīng)用相對(duì)廣泛的 前三種渡源發(fā)生器。

         1．液電沖擊渡源液電式?jīng)_擊渡源所產(chǎn)生的沖擊波，是由于水下放電，電飯附近的水 迅速氣化，壓力和溫度急劇升高，放電通道內(nèi)液體因高溫而急劇膨脹，突發(fā)推動(dòng)周同液體介質(zhì)而產(chǎn)生沖擊波。高壓放電是通過“液電效應(yīng)”而產(chǎn)生沖擊波的，因此放電必須要在液體中 進(jìn)行。一般是在水中進(jìn)行（水槽或水囊），主要是水容易獲得能量，沖擊波在其中的傳播衰減 較小，而且與人體軟組織在聲阻抗上有良好的匹配。

         (l)沖擊渡放電部分與整機(jī)關(guān)系：如圖6-7所示。

 

         圖中虛線內(nèi)為沖擊渡電路部分，包括電源、充電電路、觸發(fā)電路、計(jì)數(shù)電路及放電電路。 電源是整個(gè)機(jī)器工作的能量來源，它向觸發(fā)電路、充電電路及機(jī)械調(diào)整系統(tǒng)分別提供所需的 電壓與電流。對(duì)于充電電路所需的高壓，可采用升壓變壓器并輔以倍壓技術(shù)獲得。 充電電路的作用是把來自電源的電能儲(chǔ)存在高壓儲(chǔ)能電容內(nèi)，以備通過放電電路把強(qiáng)大的電流從電極間釋放，以激發(fā)出沖擊波。高壓放電電路的工作原理觸發(fā)電路的作用是用 觸發(fā)脈沖來觸發(fā)放電電路的點(diǎn)火開關(guān)，使電容中的電能得以通過點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)入放電電路，如 圖6-8所示。 
         同6-8中充電放電過程與圖6-5相同，屬于重復(fù)脈沖功率技術(shù)，這種技術(shù)對(duì)電路中的每 個(gè)元件都有較高的質(zhì)量要求。如儲(chǔ)能電容器要有很高的儲(chǔ)能密度，可靠性要高，連續(xù)工作的 壽命要長(zhǎng)，還需有好的熱穩(wěn)定性。常用的點(diǎn)火開關(guān)，有火花隙開關(guān)和閘流管開關(guān)兩種。

         火花 隙開關(guān)應(yīng)用得較多，因?yàn)楸容^而言，它有如下一些優(yōu)點(diǎn)：

         ①接通時(shí)間陜．電流增長(zhǎng)陡度高，達(dá)103A/s;②電流容量大，允許電流值達(dá)100kA；

         ③可形成環(huán)狀放電：

         ④有較大的工作電壓范圍；

         ⑤對(duì)于較民的脈沖，損耗僅為2%-10%。

         其缺點(diǎn)是：

         ①壽命一般不超過10 7-108次；
         ②為連續(xù)工作要求大流量風(fēng)吹冷卻；

         ③重復(fù)頻率小于1kHz。 
         前流管開關(guān)有較高的平均功率和較高的重復(fù)頻率，絕緣電壓恢復(fù)時(shí)間較短。目前，已經(jīng)有廠家用固態(tài)開天和磁開關(guān)等代替。 為得到較為滿意的沖擊波波形（上升陡度大，半高寬窄），應(yīng)盡量降低放電回路中的電感 量，它包括儲(chǔ)能電容器的自感和放電回路中的寄生電感等。

         (2)聚能部分：液電式體外沖擊波碎石機(jī)采用半橢球反射休作為聚能裝置，如圖6－9所示。 液電式?jīng)_擊渡源是一個(gè)半橢圓形金屬反射 體，內(nèi)置電極，反射體內(nèi)充滿水（由于水與人體組織具有相似的聲學(xué)性質(zhì)，選用水作為沖擊波與人 體之間的耦合介質(zhì)，沖擊渡經(jīng)由水進(jìn)人人體，不會(huì)對(duì)人體組織引起損傷）。當(dāng)高壓電在水中放電時(shí)．

         在電設(shè)極尖處產(chǎn)牛高壓高溫，因液電效應(yīng)而形成 沖擊波，沖擊波向四周傳播碰到反射體非常光滑 的內(nèi)表面產(chǎn)生反射。電極極尖處于橢球第～焦點(diǎn) 處，在焦點(diǎn)(F1)發(fā)出的沖擊波反劓后會(huì)聚到第二焦點(diǎn)(F2)處的較小區(qū)域內(nèi)，以提高沖擊波的 壓力，在第二焦點(diǎn)處產(chǎn)生的壓力將達(dá)到未經(jīng)會(huì)聚 壓力200倍以上，其有效截面為1.0-2. 0cm2，而 有待粉碎的人體內(nèi)結(jié)石必須準(zhǔn)確地定位在此范圍內(nèi)。 對(duì)于橢球反射體的設(shè)計(jì)與制作，應(yīng)予考慮的 是口徑，即沖擊渡進(jìn)入人體的通道人口?？趶竭^小，會(huì)使輸入幾釋內(nèi)的沖擊波強(qiáng)度過大，以 致給接受治療的患者造成痛感；反之，如口徑過大，骨骼部分即會(huì)對(duì)沖擊波進(jìn)人人體形成阻 礙（因骨骼與水或周圍軟組織之間聲阻抗失配大）。因此，孔徑的大小，需在權(quán)衡考慮中予以 選定。 
         對(duì)于橢球反射體的長(zhǎng)軸與短軸，也存在一個(gè)優(yōu)化選擇問題。為此應(yīng)考慮到如下三方面的有關(guān)因素：

         ①第二焦點(diǎn)處的聚焦能量問題為減小沖擊渡在人體中的傳播衰減和增大第二 焦點(diǎn)處的聚焦能量，長(zhǎng)軸應(yīng)盡量短．使長(zhǎng)軸接近于短軸，

         ②考慮患者的安全問題：為避免高壓放電時(shí)產(chǎn)生的紫外線對(duì)人體可能造成危害，則希望長(zhǎng)軸越長(zhǎng)越好；

         ③患者身體的具體情況： 不同的患者，其體態(tài)胖瘦差別較大，從而使得結(jié)石處于體內(nèi)的深度也不同．相應(yīng)地對(duì)長(zhǎng)軸長(zhǎng) 度要求不同。 此外，在具體臨床治療中，反射體相對(duì)人體的方位調(diào)節(jié)也應(yīng)盡量靈活方便。 液電沖擊渡發(fā)生源的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，安全可靠，能量大，特別適用于大結(jié)石和腎的鹿角結(jié)石的碎石治療。但是存在以下缺點(diǎn)：在治療過程中，隨著電極使用，會(huì)緩慢損耗，正極與 負(fù)極問距離逐漸擴(kuò)大，焦點(diǎn)會(huì)緩慢變大變寬。在焦點(diǎn)1處電火花隙每增加1mm．會(huì)導(dǎo)致焦 點(diǎn)2處的寬度增加10mm．那么會(huì)對(duì)結(jié)石周邊組織損傷加重。為此，在實(shí)際使用中，常常需要調(diào)節(jié)電極問距離或者更換電極。此外，由于沖擊渡的產(chǎn)生是“爆炸性”的，不但噪聲大，而 且高壓電流對(duì)患者心臟造成一定危險(xiǎn)，必須采用心電R波觸發(fā)確保治療過程中患者的安全。
 

         2.壓電式?jīng)_擊渡源壓電式?jīng)_擊波源是利用壓電陣元的逆壓電效應(yīng)。根據(jù)逆壓電效應(yīng)原理，當(dāng)壓電陣元同時(shí)受到電脈沖激勵(lì)時(shí)，它們就發(fā)生形變而輻射出頻率一定的（決定于壓電晶體厚度）脈沖超聲波。在壓電晶體背面附以相匹配的重背襯，以 使它具有發(fā)射窄脈沖的特性。這樣，由全部壓電陣元 發(fā)射的窄超聲脈沖波都向其前面的水媒質(zhì)中輻射．上 在焦點(diǎn)F處會(huì)聚，以形成高強(qiáng)度的脈沖超聲波。如圖 6-10所示。 壓電式超聲波源的優(yōu)點(diǎn)是脈寬小、焦點(diǎn)范圍小，可將結(jié)石粉碎成細(xì)顆粒狀，便于結(jié)石排出體外。同時(shí)噪聲小、痛感小，無須心電同步及監(jiān)護(hù)。不足之處是壓電品體沖擊波轉(zhuǎn)換效率低、功率小，治療大結(jié)石效果差。 造價(jià)較為昂貴，在中國(guó)市場(chǎng)很少使用，目前在國(guó)內(nèi)還沒有廠家生產(chǎn)該類產(chǎn)品。

 

         3.電磁式?jīng)_擊渡源電磁式?jīng)_擊波源如圖6-11所示，一個(gè)單屢螺旋線圈L固定在絕緣板上，線圈與其前方的一個(gè)金屬膜片之間置一絕緣層隔開，由此構(gòu)成了一個(gè)電聲轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。當(dāng)充電電容通過線圈放電時(shí)，根據(jù)電磁感 應(yīng)原理，在金屬線圈巾電流產(chǎn)生磁力，金屬膜片中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生很強(qiáng)的電流，這個(gè)感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁力與金屬線圉中電流產(chǎn)生的磁力方向相反，由此將金屬膜片推向遠(yuǎn)離線圈方 向，隨即對(duì)其周圍的水介質(zhì)產(chǎn)生一次強(qiáng)烈擾動(dòng)，即發(fā)射一個(gè)脈沖波。該脈沖波經(jīng)聲透鏡聚 焦后，即在透鏡的焦點(diǎn)處會(huì)聚，從而可形成一個(gè)很強(qiáng)的沖擊波。 

         電磁沖擊波發(fā)生源無需更換電極，其部件損耗很小，而且可以得到重復(fù)性很佳又很穩(wěn)定 的能量。對(duì)患者心臟無危險(xiǎn)，一般采用呼吸觸發(fā)，當(dāng)有特殊醫(yī)療需要時(shí)，也可采用心電R波 觸發(fā)，無噪聲。 
         4.液電復(fù)式脈沖波源其原理是高壓電在水中一次放電，在特定的時(shí)間產(chǎn)生雙脈沖的沖 擊波（能產(chǎn)生空化效應(yīng)的雙脈沖）。液電復(fù)式脈沖源一次放電在幾個(gè)微秒內(nèi)產(chǎn)生兩個(gè)脈沖，具 有液電單式脈沖的波形性能充分利用空化效應(yīng)的作用。笫一次沖擊渡在結(jié)石周圍及內(nèi)部產(chǎn)生大量的微細(xì)氣泡．
         因此廢氣泡從產(chǎn)生到膨脹破裂一般只需數(shù)微秒左右，在筇一次沖擊波產(chǎn)生的 氣泡高端時(shí)第二次沖擊波到達(dá)，加劇氣泡的膨脹破裂，從而增加了結(jié)石的壓力、托力提高 了碎石效應(yīng)。實(shí)驗(yàn)證明，復(fù)式脈沖波源能夠縮短治療時(shí)間，對(duì)人體組織的損傷比單式脈沖小。 據(jù)報(bào)道，復(fù)式脈沖可以提高40%碎石效果，而且損傷也相對(duì)減少，復(fù)式脈沖源是體外di擊渡碎石機(jī)的發(fā)展方向。復(fù)式脈沖沖擊波源除了液電式外，目前還能看到電磁式、壓電式等。 復(fù)式脈沖常見電路見圖6-12，其工作原理是，兩組相互基本獨(dú)立的充放電電路分別向 同一沖擊波發(fā)生器瞬時(shí)放電而產(chǎn)生復(fù)式脈沖，只要淵整觸發(fā)器1秒和2秒的觸發(fā)時(shí)間差，也 就可控制這兩個(gè)復(fù)式脈沖的時(shí)間差。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是只用一個(gè)沖擊波發(fā)生器。因此，沖 擊渡能被充分利用，波形好，碎石效果佳，還可以把原有的單式脈沖改成復(fù)式脈沖。同時(shí)可根據(jù)需要調(diào)整復(fù)式脈沖的時(shí)間差，但其電路設(shè)計(jì)要求高、電路復(fù)雜。

         （二）沖擊波與人體間的耦合方式以及沖擊波的觸發(fā)系統(tǒng)
         1.沖擊波與人體的耦合方式?jīng)_擊波必須經(jīng)由某種聲阻抗和人體組織聲阻抗相近的 介質(zhì)耦合無障礙地進(jìn)人人體，以避免沖擊波在進(jìn)人人體的界面處產(chǎn)生反射導(dǎo)致應(yīng)力而傷害 人體。理想的耦合介質(zhì)為水。沖擊波和人體間的耦合方式有下列三種：
         (l)水槽式：這是早采用的沖擊渡和人體間的耦合方式（圖6- 1）。人體浸在水浴中， 沖擊波經(jīng)由水直接進(jìn)入人體。水槽式耦臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)在于沖擊波傳播過程中能量損失小，缺點(diǎn) 是治療不方便，對(duì)水溫及室溫都有一定要求，現(xiàn)已經(jīng)淘汰；
         (2)水盆式：水盆式是將水槽縮小為水盆，只需將患者治療部分浸入水中即可；
         (3)水囊式：也稱干式。水密封于水囊中通過軟膠薄膜和凝膠介質(zhì)與人體耦合接觸。 其優(yōu)點(diǎn)為患者治療時(shí)不需浸入水浴，命中率高，但南于沖擊波需經(jīng)由軟膠薄膜進(jìn)人人體而使能量有所損火，水囊需要有氣泡排除裝置。第二代和第三代碎石機(jī)均采用水囊作為耦合方 式。其優(yōu)點(diǎn)是將沖擊波源與治療臺(tái)融為一體，便于患者體位的變動(dòng)，有利于治療中段和下段 輸尿管結(jié)石，而且也便于從多個(gè)角度治療腎結(jié)石和上段輸尿管結(jié)石。 
         2.沖擊波的觸發(fā)方式?jīng)_擊波的觸發(fā)產(chǎn)生必須保證對(duì)患者各器官功能無損害，確保患 者安全；同時(shí)叉要使沖擊渡進(jìn)行有效沖擊，命中率高。共有下列五種沖擊渡的觸發(fā)方式：
         (1)心電R渡觸發(fā)：對(duì)于液電沖擊渡發(fā)生源，由于其為高電壓、強(qiáng)電流、“爆炸性”地產(chǎn)生沖擊波，有可能會(huì)影響心功能，甚至對(duì)患者造成危險(xiǎn)，岡而一定要采用心電R波觸發(fā)；
         (2)呼吸觸發(fā)：甫于患者呼吸時(shí)，結(jié)石位置會(huì)有一定移動(dòng)(可達(dá)2-4cm)影響沖擊波碎石的命中率。采用呼吸觸發(fā)產(chǎn)生沖擊波可顯著提高沖擊波的命中率；

         (3)呼吸與心電R波同步觸發(fā)；
         (4)自動(dòng)連續(xù)觸發(fā)：預(yù)先置定的時(shí)間間隔和觸發(fā)次數(shù)．自動(dòng)連續(xù)地觸發(fā)；
         (5)手動(dòng)觸發(fā)。

         （三）定位系統(tǒng) 為使沖擊波的焦點(diǎn)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)結(jié)石，必須有精確的定位系統(tǒng)。倘若定位不準(zhǔn)，沖擊波的睦能再好，電不能發(fā)揮作用．反麗會(huì)損傷正常組織。體外沖擊波碎石機(jī)的定位系統(tǒng)包括：?jiǎn)我坏腦射線定位系統(tǒng)、單一B超定位系統(tǒng)以及X射線和B超雙定位系統(tǒng)．其主要包括定位器 及機(jī)械調(diào)整兩個(gè)部分。

         l.定位器定位器是指對(duì)體內(nèi)結(jié)石的顯像觀察設(shè)備的探頭與反射體組合的整體，它們 之間的相對(duì)位置同定不變。借助于定位器與顯像觀察設(shè)備，就可以通過機(jī)械調(diào)整反射體與人體的相對(duì)位置，使體內(nèi)結(jié)石準(zhǔn)確地置于反射體的第二焦點(diǎn)處．以使會(huì)聚的沖擊波能量有 效粉碎結(jié)石，而不損傷周圍組織。

         (1)X射線定位系統(tǒng)的基本原理：其優(yōu)點(diǎn)是X射線圖像清晰，可迅速地找到結(jié)石和判別 結(jié)石的粉碎情況，操作者容易掌握定位技術(shù)缺點(diǎn)是對(duì)X射線下不顯影的結(jié)石難于準(zhǔn)確定位；操作者和患者郝受X射線輻射，對(duì)人體有一定程度損害，不能用于實(shí)時(shí)連續(xù)觀察擊碎結(jié) 石過程。X射線定位系統(tǒng)由X射線球管、影像增強(qiáng)器、攝像機(jī)以及顯示部分組成。按結(jié)構(gòu)主要分為3種，如圖6 -13所示。

 

         1)雙束交叉X射線定位系統(tǒng)：在早期的腎結(jié)石的體外碎石機(jī)系統(tǒng)中，幾乎一律是采用兩臺(tái)X射線機(jī)進(jìn)行交叉定位。其定位的不意圖如圖6-13(a)所示。 兩臺(tái)X射線機(jī)置于同一平面上，且兩束X射線以一定角度（一般為37º、45º或90º）交叉，它們的軸線交叉點(diǎn)剛好落在反射體的第二焦點(diǎn)上。進(jìn)行定位操作時(shí)．只需要通過機(jī)械調(diào)整裝 置淵整人體位置，使體內(nèi)結(jié)石與兩束X射線軸線焦點(diǎn)重合．也即使結(jié)石與反射體第二焦點(diǎn)在空間相重合。這可從監(jiān)視器上的結(jié)石圖像是否達(dá)到預(yù)置位置予以判斷。這類機(jī)器配有兩個(gè)X射線影像增強(qiáng)器使圖像清晰，而且x射線球管位于治療床下面，使工作人員所受射線輻射較少。

         2)單束X射線定位系統(tǒng)：工作原理同雙束交叉式定位一樣，只是采用同一束X射線旋 轉(zhuǎn)一個(gè)角度來完成雙束X射線定位功能，如圖6-13(b)所示。這一束X刳線兩個(gè)位置軸線的交點(diǎn)與反射體的聚焦點(diǎn)是相重合的，它使用兩個(gè)球管與一個(gè)影像增強(qiáng)器，其目的是降低體外沖擊波碎石機(jī)的生產(chǎn)成本，但在實(shí)際定位和跟蹤時(shí)，等待影像增強(qiáng)器旋轉(zhuǎn)到對(duì)側(cè)球管的過程需要時(shí)間。

         3)C臂X射線定位系統(tǒng)：近幾年，同內(nèi)一些廠家陸續(xù)推出了C臂X射線定位系統(tǒng)，如圖 6-13(c)所示。雖然只有一套X射線定位系統(tǒng)，但巧妙地利用C臂兩端安置的球管與影像增強(qiáng) 器，在C臂旋轉(zhuǎn)時(shí)兩者相對(duì)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過不同角度觀察結(jié)石方位。由于其可以連續(xù)性跟蹤目標(biāo)，即使多枚結(jié)石相互靠近，也可被分辨開來。另外，其定位方式還可以分辨結(jié)石影像與 骨骼重疊的情況。此方法圖像清晰、準(zhǔn)確、快捷，是目前理想的X射線定位方法。
          在臨床上．當(dāng)碎石機(jī)用于治療膽石癥時(shí)，由于80%的膽結(jié)石是非鈣化的，如仍用X射線機(jī)定位，其效果不佳。此時(shí)，則需要用B型超聲顯像儀進(jìn)行定位，它對(duì)非鈣化結(jié)石電可給出清晰的圖像顯示。采用超聲定位還有一個(gè)好處，即在進(jìn)行定位操作時(shí)，只需移動(dòng)治療頭，而 人體可以保持不動(dòng)。

         (2)超聲定位系統(tǒng)基本原理：體外沖擊波碎石機(jī)超聲定位系統(tǒng)按其定位方式分為兩大 類．一類稱為單角度B超定位裴置，另一種稱為多角度B超定位裝置。

         1)單角度B超定位裝置：采用一個(gè)裝在沖擊波發(fā)生源上的超聲探頭進(jìn)行結(jié)石定位和實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)，如圖6- 14所示。采用高分辨率扇形超聲波掃描探頭，安裝在與壓電沖擊波發(fā)生源 球形盤的中心。沖擊波聚焦焦點(diǎn)和超聲波掃捕探頭的相對(duì)位置固定，并在監(jiān)視器上以光標(biāo) 顯示，將超聲圖像上的結(jié)石和光標(biāo)重合便能實(shí)現(xiàn)精確定位。

         這種B超定位方式由于探頭角度已經(jīng)固定，所以人體一些部位定位困難。國(guó)內(nèi)早期生產(chǎn)的碎石機(jī)廠家很大一部分采用的是這種定位方式。

         2)多角度B超定位裝置：多角度B超定位裝置克服了單角度B超定位裝置的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)如圖6-15所示。B超探頭插在探頭夾上，探頭夾同定在一個(gè)伸縮筒上，伸縮簡(jiǎn)同定在機(jī)械 手上，機(jī)械手有兩條臂三個(gè)關(guān)節(jié)，機(jī)械手同定在環(huán)形支架上，環(huán)形支架同定在反射體外緣，能繞反射體轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)定位裝置由人工操作，可在任一豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，但B超探頭中心延線始終通 過焦點(diǎn)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)探頭伸縮來定位．它利用機(jī)械手的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)功能，可對(duì)人體各部位準(zhǔn) 確定位，克服了單角度B超定位裝置的缺點(diǎn)，是國(guó)內(nèi)外目前先進(jìn)的B超定位裝置。

         目前在市場(chǎng)上，還能看到采用兩個(gè)裝在沖擊渡發(fā)生源上 的超聲波探頭進(jìn)行結(jié)石定位和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的B超定位裝置。 兩個(gè)B超扇形掃描探頭互成一定角度地裝在壓電沖擊波發(fā)生源球形盤上，各自可旋轉(zhuǎn)90º，沿軸向截面進(jìn)行扇形掃描。 超聲探頭可沿軸向上下移動(dòng)。這樣南兩個(gè)掃描探頭實(shí)現(xiàn)結(jié) 石的定位將更為精確，方便、迅速、準(zhǔn)確。

         (3)X射線和超聲波雙重定位系統(tǒng)：近年來，新型體外沖擊渡碑石機(jī)采用C臂X射線和超聲波雙重定位系統(tǒng)，利用兩種結(jié)石定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，相互彌補(bǔ)各自缺點(diǎn)，使定位系統(tǒng)性 能更趨完善。 2機(jī)械調(diào)整部分定位系統(tǒng)中的機(jī)械調(diào)整部分，是用于調(diào) 整反射體與人體的空間相對(duì)位置．以達(dá)到碎石前的定位要求。 在碎石機(jī)上常用的機(jī)械調(diào)整部分有齒輪傳動(dòng)和液壓移動(dòng)兩種。